Położona przy szlaku czerwonym niedaleko przełęczy Szarcula Dorkowa Skała owiana jest tajemnicą. Swą nazwę zawdzięcza Dorotce (Dora, Dorka), być może córce Szarca, właściciela polany na przełęczy. Ukryta w lesie skała grzybowa jest mocno zerodowana, sięga kilku metrów wysokości i ma głęboką niszę u podnóża. Zbudowana z twardych zlepieńców i gruboziarnistego piaskowca warstw istebniańskich ma rudawą barwę, co wynika z procesów wietrzenia.